а) 2p = 4i + 6j - 2k

2p - q = (4i + 6j - 2k) - (3i - k) = 4i + 6j -2k - 3i + k = i + 6j  - k

б) наверное, имеется ввиду скалярное произведение (p, q)

(p, q) = ( {2,3,-1}, {3,0,-1} ) = 6 + 0 + 1 = 7

в) p + q = (2i + 3j - k) + (3i - k) = 5i + 3j - 2k

(2p-q, p+q) = ( {1,6,-1}, {5,3,-2} ) = 5 + 18 +2 = 25

г)  |p| = √(2² + 3² + (-1)²) = √(4+9+1) = √14

|q| = √(3² + 0² + 1²) = √(9+1) = √10

cos φ = (p, q) / (|p||q|) = 7/ (√10·√14)= 7/ (2√35)= 7√35 / (2·35) = √(35)/10

φ = arccos √(35)/10